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自动锁螺丝
功能简介：
★ XYZ3维伺服运动机构，可以搭配伺服马达实现最高效率的工作，行程可定做
★ 全自动化，在线式工作
★ 图像化界面编程，CCD Teach In 编程
★ CCD Mark点辨认Offset自动校正。可以容易的将工件特征做成Mark点。当工件夹紧后系统通过CCD机器视觉辨认Mark点，自动修正坐标的偏移值，保证打螺丝位置的正确。可以不需要治具，实现真正自动化在线工作
★ 在线工作，无需治具，节省大量制作治具的资源
★ 可以配合各种客户认证的螺丝刀
★ 供料全个过程由多个光电感应器侦测，保证供料的稳定和准确性。当偶然事件发生时，系统可以自动修正。
★ 装有退料汽缸。当偶然故障发生时，例如螺丝有缺陷，不能锁入时，系统可以自动将故障螺丝排出
★ 装有侦测螺丝刀停止传感器，自动感知螺丝是否已经锁好
★ 锁入压力，扭距可调
工件的传输方式
1） 传送带传输，在线式工作。（可以根据不同工件的传输方式定制）
2） 工件自动夹紧，无需治具 （可以根据不同工件的夹紧方式定制）
3） 如果使用治具，可以不用CCD机器视觉对位
4） 由于使用CCD机器视觉对位，可以适应不同形状的工件，对位置重复性精度要求低
5） 系统是模组式，可以适应各种配置方式，避免因为固定的配合方式导致不能适应不同的情况应用
6） 可以根据产能要求，设置产线上模组的数量
螺丝排料分拣方式
★ 振动盘排料，消除单纯依靠重力带来的不确定因素，保证可靠的螺丝供料
★ 可以适应同种直径的各种螺丝。（不同螺丝直径可定做）
★ 采用微处理器控制，步进马达驱动，双叉分拣模式。稳定可靠。可以方便调节适应不同大小螺丝头的不同螺丝。
★ 螺丝排列是一颗紧接一颗的，最大限度保证供料的速度，提高生产效率
★ 感应器侦测确保螺丝进入
★ 震动盘震动度可调
★ PC控制震动盘开始停止，保证配合锁螺丝的工作流程